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科学家开发磁性触手机器人:可进入最小支气管采样

admin2022-07-0455

【环球网科技综合报道】3月23日消息,据外媒报〖bao〗道称,由利兹大学STORM实验室的科学家、临床医生〖sheng〗和工程师组成的研究小组开发了一种“磁性触手机器人”,直径只有2毫米,可由患‘huan’者体外的磁铁(tie)引导到达肺部最小的支气管【guan】处。

据悉,该研究【jiu】结果发表在《软体机器人》杂 za[志上,该研究成果的特点是,基于解剖学数据的支气管树3D复制。这种“磁性触手机器人”旨在帮助医疗专业人士获取组织样本或提供癌症治疗。

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负责该研究的Pietro Valdastri教授指出:“一个尺寸为2毫米的磁性触角机器人或导管,其形状可以通过磁力控《kong》制以符合支气管树的解剖结构,可以到达肺部的大多『duo』数区域,并将成为调查和治疗 liao[可能的肺癌和其他肺部疾病的重要临床工具。我们「men」的系‘xi’统使用了一个自主的磁导系(xi)统,在进行手术的同时,不需要对病人进行X光检查。”

据介绍,该机器人是由(you)浸渍了微小磁性颗粒的圆柱形软弹性段组成。每个段的直径为2毫米,长度为80毫米。通过将这些片【pian】段相{xiang}互连接,再加上磁性颗粒的存《cun》在,该机器人能够通过将在病人身体{ti}外使用的外部磁铁进行操纵。这些磁铁被安装在《zai》导引机器人的手臂上,导引机器人将根据病人需要的操 cao[作『zuo』进行编程。手术『shu』将从对病人的肺部进行术前扫“sao”描开始。然后,掌‘zhang’握支气管树精确路线的数据将《jiang》被【bei】放入机器人引导系统‘tong’。这将使技术人员能够准确地在人体【ti】内扭曲和『he』转动磁性【xing】触手,而不至于被{bei}卡住。

现在,磁性触手机器人可以「yi」比目前用于探索肺部小支气管《guan》的支气管镜和导管或细管过程提供更多的可操作性。

网友评论

1条评论
  • 2022-07-04 22:04:11

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